轴承所受负荷的大小、方向和性质是选择轴承类型的主要依据。
（1）负荷大小和性质：轻载和中等负荷时应选用球轴承；重载或有冲击负荷时，应选用滚子轴承。
（2）负荷方向：纯径向负荷时，可选用深沟球轴承、
轴被轴承支承的部分称为轴颈，与轴颈相配的零件称为轴瓦。为了改善轴瓦表面的摩擦性质而在其内表面上浇铸的减摩材料层称为轴承衬。轴瓦和轴承衬的材料统称为滑动轴承材料。
推力轴承安装时应分清轴承的紧环和松环(根据轴承内径大小判断，孔径相分清轴承的紧环和松环O.1～O.5mm)。
按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。
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