按照承受载荷的方向，轴承可分为向心轴承（承受径向载荷，又称径向轴承），推力轴承（承受轴向载荷）和向心推力轴承（同时承受径向和轴向载荷，又称径向止推轴承）。
按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。
轴承按其外径尺寸大小
（1）微型轴承----公称外径尺寸范围为26mm以下的轴承。
（2） 小型轴承----公称外径尺寸范围为28-55mm的轴承。
（3） 中小型轴承----公称外径尺寸范围为60-115mm的轴承。
（4） 中大型轴承----公称外径尺寸范围为120-190mm的轴承。
（5） 大型轴承----公称外径尺寸范围为200-430mm的轴承。
（6） 特大型轴承----公称外径尺寸范围为440-2000mm的轴承。
（7） 重大型轴承----公称外径尺寸范围为2000mm以上的轴承。
滚动轴承内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用；滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转起润滑作用。
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