按照承受载荷的方向，轴承可分为向心轴承（承受径向载荷，又称径向轴承），推力轴承（承受轴向载荷）和向心推力轴承（同时承受径向和轴向载荷，又称径向止推轴承）。
推力轴承安装时应分清轴承的紧环和松环(根据轴承内径大小判断，孔径相分清轴承的紧环和松环O.1～O.5mm)。
推力轴承安装时应分清机构的静止件(即不发生运动的部件，主要是指装配分清机构的静止件体)。
滑动轴承：在滑动摩擦下工作的轴承。滑动轴承工作平稳、可靠、无噪声。在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损，油膜还具有一定的吸振能力，但起动摩擦阻力较大。
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