轴承所受负荷的大小、方向和性质是选择轴承类型的主要依据。
(1)负荷大小和性质:轻载和中等负荷时应选用球轴承;重载或有冲击负荷时,应选用滚子轴承。
(2)负荷方向:纯径向负荷时,可选用深沟球轴承、

按照承受载荷的方向,轴承可分为向心轴承(承受径向载荷,又称径向轴承),推力轴承(承受轴向载荷)和向心推力轴承(同时承受径向和轴向载荷,又称径向止推轴承)。

滚动轴承内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转;外圈作用是与轴承座相配合,起支撑作用;滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间,其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命;保持架能使滚动体均匀分布,防止滚动体脱落,引导滚动体旋转起润滑作用。

推力球轴承采用高速运转时可承受推力载荷的设计,由带有球滚动的滚道沟的垫圈状套圈构成。由于套圈为座垫形,因此,推力球轴承被分为平底座垫型和调心球面座垫型两种类型。
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