按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。
动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成。
在轴承生产中，磨削加工又是整个加工过程中复杂，因此对于轴承生产中关键工序之一的磨削加工，如何采用新工艺、新技术以高精度、高效率、低成本地完成磨削过程，便是磨削加工的主要任务。
推力轴承安装时应分清机构的静止件(即不发生运动的部件，主要是指装配分清机构的静止件体)。
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